机械传动机构设计要点

传动设计，机械设计与同步带传动设计的关系

        同步带传动是啮合传动，传动比i=Z2/Z1，同步带基体是聚氨酯或氯丁二烯橡胶，虽然具有弹性，但在承受负荷强力层中伸长率大将小钢丝、玻璃纤维材料压铸成型，在工作拉力和变应力下延伸率极小，同步带间距恒定，使齿形齿与同步齿轮齿槽准确啮合，不放慢步伐，实现无滑动的同步传动. 

第一，当同步带进入同步齿轮的齿槽时，或者同步带从同步齿轮的齿槽脱离时，同步带的节距不是圆弧，是折线。 同步带与同步齿轮的啮合与链轮的啮合相似，具有多边形效果。 同步带与同步轮啮合少于一定齿数时，由于折线效应，齿形齿不会嵌入齿槽，而是骑在同步轮的齿顶上，此时会发生爬齿。 一般来说，同步带与小同步轮的啮合齿数小于6齿时，同步带的传动容易发生跳齿现象，此时，必须将传动额定转矩乘以啮合齿数系数进行补偿。

第二，在同步带传动超负荷的情况下，同步带齿距会略微拉伸变形，导致同步带齿与同步齿轮齿啮合时期的齿距不均匀，产生齿距误差。 螺距误差的微小增加量累积到一定程度时，齿不会嵌入齿槽，齿形齿会搭在同步齿轮的齿顶上，发生爬齿。 同步轮的顶圆直径(外径)也有相应的微小增量，如果相当于同步带螺距的微小伸长变形当量，就可以避免跳齿。 

       同步带传动可以根据负荷要求计算选型同步带和同步轮，驱动电机可以根据工作扭矩进行预估选型。 同步带齿形压板适用于开口同步带的两端连接，在与机器固定达到传动目的的同时，起到防止同步带抖动偏移的作用。 同步带传动设计通过直线导轨移动，对工作台施加负荷，用张紧螺钉调整中心间距离，从而张紧同步带。 从动轮基座为滑轨结构，可沿传递运动方向移动调整，张力螺栓向上推从动轮基座，实现同步带充分张紧，用螺钉将从动轮基座紧固在框架上。

       通常，在机械设计同步轮轮辋的外侧冲裁铆钉挡圈、一般为小同步轮的双边挡圈、大同同步轮，以防止在同步带动作时同步轮在车轴方向上发生滑动行驶偏移无挡圈； 或者，两轮都是单轮挡圈同步轮，但挡圈在两轮的位置左右偏移。